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RGV:全称是Rail Guided Vehicle,即“有轨制导车辆”,又叫有“有轨穿梭车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库,小车通道可根据需要设计任意长,并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高仓库系统的运行效率。也可用在并列多段输送线之间的接驳和转运,实现输送线之间的物流联通。其主要特点是地面有形轨道,沿着固有轨道行走,路线相对单一。


AGV:全称是Automated Guided Vehicle,意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。相对于RGV,其轨道可直行、转弯、分支、汇合等不同形态,具有一定的灵活性。


IGV:是Intelligent Guided Vehicle,即智慧型引导运输车。IGV是最近几年提出的新概念。和AGV相比较,IGV柔性化程度更高,无需借助任何固定标记物行驶,并且路径灵活多变,可根据实际生产需求灵活调度,规划简单,满足绝大多数工厂的使用需求。


智慧agv

    总结一下,RGV、AGV和IGV都是用来实现物料的自动搬运和转载,但就自动化及智能化程度而言,IGV大于AGV,AGV大于RGV。R有轨运动,只能沿着轨道穿梭,AGV有部分需要借助标识,例如磁条、二维码等,IGV则是完全自主运行。

    而从RGV到IGV也在某种程度上表明了移动机器人的发展趋势,更加的智能化,需要借助的辅佐工具更少,柔性化程度也越高。但这也并不意味着未来IGV会取代其他设备,至少目前来说,在不同的应用场景中,它们都有各自的优势,不存在高自动化淘汰低自动化、高智能淘汰低智能。



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