车架输送RGV子母车

智能子母车:高效安全的工件转运解决方案。本车采用下沉式导轨的母车和地面以上导轨的子车,双机协同控制实现自动送料和取料,工位信号互通,指示灯显示,子车配备工件卡紧机构,确保安全转运工件。

车架输送RGV子母车


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        本车为实现线上工位之间的工件转运工作,采用子母车的形式,即母车行走在与产线平行的导轨上,每到指定工位,母车停止行进,子车开始运行至垂直导轨上,并且子车上安装有伸缩叉,叉体可以伸出,将工件接回子车,子车回到母车上,行进至另一工位。

        母车采用电动卷线筒给行走电机及子车供电,能够根据母车前进或后退自动收放电线,避免电线堆积发生危险,子车采用弹簧片式卷线筒,能够自动收放电源线,结构简单,便于维护。

 

        母车导轨为下沉式导轨(高度与地面±0),子车导轨为地面以上导轨,

        小车采用双机协同控制,一台负责给机器人送料,一台负责机器人取料,无需人工干预,前后工位信号互通,并配备指示灯显示。

        子车上增加工件卡紧机构,防止工件在转运过程中掉落。


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